AGV，即自动导向车（Automated Guided Vehicle），是一种通过磁条、轨道或者激光灯自动引导，并按照预定路径行驶的自动化运输工具。随着人工智能的快速发展，AGV变得更加智能化、高效化，例如：AGV可以自动充电，以实现24小时连续工作；数据化管理使后台可以进行实时监控，从而最大化提升管理效率；先进的安全功能、精准定位、可控速度与路径让AGV运行更安全可靠，极大提升了工作效率，因此被广泛应用在生产线、仓库和物流中心等场景。
AGV电池是专门为AGV设计的，并为AGV驱动提供所需能量。因此，电池性能的好坏也变得至关重要，我们经常会通过查看以下参数来判断电池性能：
1.循环次数：电池的循环次数越多，电池寿命越长，从而减少电池更换频率，降低成本。
2.电池管理系统（BMS）：配备BMS的电池能避免过充、过流、过放等问题，并能实时监控电池状态。
3.工作温度：电池工作温度范围广，可以减少工作环境温度对电池性能的影响。
4.充放电倍率：充放电倍率影响电池的充放电速率，特别是对于高强度运行的AGV，电池充电的快慢将直接影响AGV工作效率。
5.电芯材料：电芯材料的化学性质稳定性直接影响电池使用的安全性。
目前市面上的AGV电池主要有：镍镉电池、镍氢电池、铅酸电池和磷酸铁锂电池。
镍镉电池：正极材料为氧化镍，负极为氢氧化镉，单体额定电压为1.2V。其特点是内阻很小、可快速充电、可为负载提供大电流、放电电压变化很小、可重复500次以上的充放电。但镍镉电池在多次没有完全放电的情况下又充满电会产生记忆效应，并且含有有毒的重金属镉，对环境和人体有害。
镍氢电池：使用导电性好的金属材料，单体额定电压为1.2V，可大电流放电，无污染、耐过充过放，但成本高，充电时间长，耐高温功能差、容易引起发热失控。
铅酸电池：原料易得，生产成本低，但重量较大，充电效率较低，充电时间长，循环寿命短（一般为两年）。铅作为重金属需妥善处理，避免环境污染。
磷酸铁锂电池：正极材料为磷酸铁锂，负极材料为碳，单体额定电压为3.2V。其优点包括：工作温度范围广（-20℃~60℃）、能量密度大、循环寿命长（100% DOD＞2000）、安全性能好、自放电率低、无记忆效应、重量轻等。
AGV电池选择指南
1.工作周期：首先确定AGV每天的工作周期。如果需要24/7连续工作时长，则建议选择循环寿命长、充电速度快、安全质量高的磷酸铁锂电池；如果工作周期短、频率低，可以选择价格较低的铅酸电池。
2.负载和速度：对于负载和速度要求高的AGV，需要选择输出功率高且重量轻的电池，推荐磷酸铁锂电池。
3.使用环境：AGV应用环境多样，如干燥仓库、潮湿环境、低温冷藏库等。干燥、潮湿环境中适用磷酸铁锂电池；低温环境则不建议使用磷酸铁锂电池。所以根据电池的使用环境选择电池也是至关重要的。
4.安全性：AGV运行必须确保高度安全性，所以需要选择化学性质稳定、安全性高的电池。磷酸铁锂电池最为最安全的锂电池，配备了电池管理系统(BMS)，可以实时监控电池状态，确保电池安全运行。
5.生命周期成本：选择AGV电池时还应该考虑整个生命周期所支出的费用总和（生命周期成本），包括电池单体成本、运行周期、更换频次、维护成本等，从而选择性价比最高的电池。
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