在选择AGV锂离子电池时，我们可以从电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命方面综合考虑来确定电池规格型号。
1、通讯协议
目前AGV小车锂离子电池的通讯协议重要有：RS485、RS232、CAN，根据通讯协议选择电池的BMS模块。
2、电压
根据输出端的额定电压和最高电压选择锂离子电池的电压和材料，锂离子电池的额定电压不应低于电机的额定电压；锂离子电池的满电电压也不应高于设备的最高电压。所以我们经常看到AGV锂离子电池的电压是满电电压为50.4V的12串三元锂离子电池，而不是常用的24V或48V。
3、用电量
如用电量大或大功率放电，假设锂离子电池容量超过1.5度电，在重量和尺寸能满足的条件下，从安全性出发，建议采用磷酸铁锂离子电池。
4、放电功率
如放电电流在120A以上，也建议使用磷酸铁锂离子电池。
5、使用环境
如在高温或路况恶劣的环境下作业，可使用磷酸铁锂离子电池，特低温情况下则应选用AGV专用三元锂离子电池。